Déjà avant 1958 quelques Associations Nationales, en particulier l’Association Anglaise et l’Association Française de l’Ordre de Malte, avaient organisé des pèlerinages à Lourdes. En 1958, à l’occasion du centenaire des apparitions, fut organisé le premier Pèlerinage International de l’Ordre.
Lors des années suivantes le Pèlerinage International continua, organisé surtout par l’Association Française avec une forte présence d’Associations Nationales.
En 1975 le Prince Guy de Polignac, Président de l’association Française, avait demandé au Grand Maître Angelo de Mojana la nomination d’un Coordonnateur Général, car les groupes nationaux, spécialement les Italiens étaient devenus tellement nombreux que l’Association Française avait besoin d’une aide pour l’organisation du pèlerinage.
Au cours des années, à chaque pèlerinage il s’ajoutait quelques nouvelles Associations Nationales, parfois représentées au début par peu de gens, qui au cours de la soirée de présentation étaient chaleureusement applaudies, spécialement quand de petits groupes de malades et hospitaliers provenant des pays de l’est commencèrent à y participer.
En 2024, c'est quelques 7 000 malades, membres et bénévoles de l’Ordre de Malte qui ont participé au pèlerinage, 46 nationalités différentes étaient représentées, de l’Extrême-Orient, notamment Hong Kong, des Philippines, de la Nouvelle-Zélande et de l’Australie, à l’Amérique du Sud, de l’Irak à l’Afrique, du Kenya entre autres, ainsi que de l’Ukraine et de tous les pays d’Europe, dont les pays baltes et scandinaves. Les groupes les plus importants venaient de France (1 300 participants), d’Italie (1 300) et des États-Unis (1 100). Sur près de 7 000 participants, on comptait 1 200 malades, dont 750 jeunes âgés de 8 à 35 ans, 230 prêtres, 12 diacres, 881 pèlerins, 231 médecins, 152 infirmiers.
